台灣頂尖國立大學(高雄第一科大)2011-11-09傑出表現

好萊塢科幻電影-鋼鐵擂台

刺激的機器人拳擊競賽畫面讓人看的目不轉睛

廣受全球觀眾好評。

在國立高雄第一科技大學(簡稱第一科大)資控所

也有一尊智慧型的鋼鐵機器人

係由杜國洋老師帶領蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和及魏文健等4位同學花費近半年時間打造

基本的起立、蹲下及行走早就不是新鮮事

該機器人還會投籃、舉重、踢足球!在日前於台北舉辦的「TIROS人型機器人體能挑戰賽」拿下舉重、籃球及足球項目獎項後

最近再次於「2011海峽兩岸.澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」展現機器人特色及卓越性能

一舉勇奪二等獎(亞軍)

為校爭光。

這尊擁有酷炫外型的機器人

刻有第一科大的Logo標誌

全身上下由該校資控所4位同學量身訂做而成。

第一科大資控所杜國洋老師表示

該機器人全身共有設置25顆馬達

等同擁有25處關節

加上該機器人腰部可旋轉300度以上

靈活度絕不輸市面上所販售之機器人。

杜老師同時表示

每當有機器人競賽舉辦時

各校都有一套傳統習俗

有的學校會讓機器人抱「乖乖」餅乾

象徵越來越乖

有的學校會帶著機器人至廟宇過香火

以保比賽平安順利

而第一科大機器人的習俗則與眾不同

是源自學長姊傳承下來的機械手掌

該機械手掌於2年前研發

裝在歷屆學長姐所研發的機器人身上

曾經歷韓國、印度等世界機器人競賽

並幫助第一科大多次拿下國際競賽獎項

包括此次「2011海峽兩岸.澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」

該機器人以表演籃球及舉重等才藝

獲得評審青睞

他的秘密武器-「上帝之手」再次發威

功不可沒。

第一科大資控所邱貞瑜同學表示

一般來說

機器人一隻手臂頂多設有三處馬達

這尊第一科大機器人在手掌部分又多設置一處馬達

讓該機器人像人類一樣得以握拳

夾取重物

在籃球及舉重競賽可更靈活些

與機器人本身性能具相輔相成之功效。

李嘉和同學則表示

整尊機器人製作過程非常複雜

得先以繪圖軟體勾勒出外型

再使用CNC(數位控制機床)將鋁版裁切

以作為機器人外殼

鋁板越大

裁切所花費的時間相對更長

最後

再針對每次比賽項目的需求撰寫程式。

該校資控所4位同學在杜國洋老師的帶領下

不到短短一年

即於國內外機器人競賽中獲得多項獎座

至今接近年底

已無機器人競賽

這尊第一科大機器人即將功成身退。

記者笑著問道:「秘密武器上帝之手是否會再傳承給下屆學弟妹?」第一科大杜國洋老師謙虛表示

下一屆是否要延用該機械手掌得端看學弟妹機器人的構造設計

不過可以確定的是

未來的機器人將一年比一年精密

也許到了2020年

鋼鐵擂台的劇情能真實呈現於現實生活中。

***本則新聞來源 : 國立高雄第一科技大學官方網站***